一套基于树莓派的聊天机器人
演示视频+源代码：Demo1
实现功能：
前期准备
烧录
树莓派周边设施非常完善，也就是说你只需要去官网下一个官方驱动器就行。SD卡买好点的，感觉64G+就比较足够了。
https://www.raspberrypi.com/software
下载后，选择你的设备和需要写入的系统。存储卡基本识别飞常准，一下就看出来了
基本配件安装
树莓派红温速度极快，因此，好的散热是很有必要的。
反过来一贴就ok，甚至贴心的有卡口。总之就是非常好用~
WIFI
注意sjtu的wifi需要ca证书，树莓派默认没有。这里去指定路径去找即可，具体方法参考这部分
https://net.sjtu.edu.cn/info/1215/2712.htm
输入法
https://blog.csdn.net/weixin_73412387/article/details/140137267
SSH连接
先在树莓派搞到自己的ip，再去开启。如果没有开启就去配置中开即可。
VNC连接
参考手册，开启ssh后，打开VNC（默认有），无屏幕时候可以虚拟屏幕，vncserver-virtual 解决。
播放音乐
vnc之间连接时候声音总是异常没办法播放，所以需要你不使用桌面环境，直接ssh链接访问控制
这里用了cmus，使用就直接cmus，调整声音：alsamixer
Linux终端音乐播放器: cmus – brt2 – 博客园
便捷传输文件
scp [参数] your_file username@remote_host:target
递归复制目录
如果你想复制整个目录及其内容，可以使用 -r 选项。例如，将本地的 my_directory 目录复制到远程主机的 /home/user/ 目录下：
scp -r my_directory user@remote_host:/home/user/
指定端口号
如果远程主机的 SSH 服务运行在非默认端口（例如 2222），你可以使用 -P 选项指定端口号：
scp -P 2222 example.txt user@remote_host:/home/user/
远程项目开发
使用的pycharm，好处是方便，坏处是比较大。如果内存比较少建议用vscode
使用ssh连接之后，会默认在客户端下载pycharm的后端，包体大概2g，占用内存可以调整，一般设置不超过整体内存的1/3（你可以手动设置上限）
后续开发就和本地使用pycharm没有区别了
项目开发
大语言对话
让树莓派说话分为3部分，分别是STT（语音转文字）GPT（大语言模型）TTS（文字转语音）
STT
细化来说分为两步，一是调用系统指令录音，二是调用库把语音转文字
录音：arecord -D {device} -f cd -t wav -d {duration} {file_name}
语音转文字：SenseVoice本地效果足够好，且省的接口的钱，因此建议本地部署。
步骤 1. 克隆项目并创建 python 3.8+ 虚拟环境
首先克隆官方项目并创建一个独立的 Python 虚拟环境。
git clone https://github.com/FunAudioLLM/SenseVoice.git cd SenseVoice #创建一个独立的 Python 3.8 虚拟环境并激活它 conda create -n sensevoice python=3.8 conda activate sensevoice
步骤 2. 然后安装依赖项
至此，虚拟环境已被激活。现在下载并安装项目所依赖的第三方软件包。
# 官方下载
pip install -r requirements.txt
# 如果租赁的服务器在中国大陆，需要使用国内的镜像
pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host=mirrors.aliyun.com
步骤 3. 启动 SenseVoice WebUI
模型文件非常大，下载需要很长时间。完成后，使用以下命令启动服务：
python webui.py
现在，您可以通过访问局域网 IP 和端口号 7860 访问由gradient库构建的 WebUI 网络应用程序。
GPT
本地部署参考https://www.haruhi.fans/?p=3193。树莓派8G内存大概可以部署一个1.5B的模型
TTS
本地部署使用了Piper，效果一般般，但是足够快且一般意义上能用https://github.com/rhasspy/piper/?tab=readme-ov-file
部署：
三选一开发包，选择适合自己的
去https://github.com/rhasspy/piper/blob/master/VOICES.md这里，选择合适的模型，下载model和config
划到最底下随便选一对组合，貌似medium效果好一些
使用：传入文本给piper，选择指定的模型和输出文件
echo ‘Welcome to the world of speech synthesis!’ | \
./piper –model zh_CN-huayan-medium.onnx –output_file welcome.wav
演示视频
Demo1+源代码
再不棒读了😭😭，声音好亖宅啊